Salir de la Marina de Lagos y navegar hacia el Fuerte de la Punta de la Bandera. Pase por las playas de Batata y Piñón, Doña Anna, así como por una playa de nudismo mientras sigue hasta las formaciones rocosas de Ponta da Piedade. Siga en dirección a la pequeña playa semi-circular del Barranco Martinho, entre la Praia do Canavial y el Faro de Ponta da Piedade, caracterizada por una roca alta cerca de la línea de agua. Retorne la Marina de Lagos, donde ocurrirá el desembarque al final de los servicios turísticos.